REGIS

İnsansız hava araçları için planlama, komuta ve kontrol yazılımı

REGIS, fotogrametrik ve operasyonel insansız hava aracı görevleri için geliştirilen, birden çok hava aracını destekleyen bütünleşik bir planlama, komuta ve kontrol yazılımıdır. Görev planlama, uçuş yönetimi, hassas konumlandırma ve uçuş sonrası analiz tek yapı altında toplanır.

Bir görev, kapsanacak alanın belirlenmesinden uçuş sonrası analize kadar birbirini izleyen adımlardan oluşur. REGIS bu adımların tamamını aynı arayüzde yürüttüğü için planlama, uçuş ve değerlendirme arasında yazılım değiştirilmez.

Tek arayüz, üç modül

Planlama, canlı uçuş ve test aynı arayüzün modülleridir. Üçü de ortak bir üç boyutlu küre görünümü üzerinde çalışır.

Planlama modülü

Üç boyutlu küre üzerinde görev planlar, rota oluşturur ve operasyon senaryolarını yapılandırır. Tarama görevlerinde uçuş hatlarını seçilen kamera ve bindirme oranlarına göre üretir.

Canlı uçuş modülü

Uçuş verilerini üç boyutlu küre üzerinde gerçek zamanlı gösterir. Birden çok aracı aynı ekrandan komuta ettiği için operasyon merkezi olarak yönetilir.

Test modülü

Test süreçlerini aracın dijital ikizi olan üç boyutlu model üzerinde yürütür. Motorlar, kontrol yüzeyleri ve sensör verileri model üzerinde eş zamanlı izlenir.

Temel özellikler

  • Çoklu hava aracı desteğiBirden çok aracı aynı oturumda izlediği ve komuta ettiği için filo operasyonu tek merkezden yürütülür.
  • Kameraya göre hat üretimiUçuş yüksekliği ile bindirme oranlarını seçilen kamera ve hedef yer örnekleme aralığından hesapladığı için hat düzeni elle kurulmaz.
  • Standart veri biçimleriAlan tanımlarını KML ve SHP olarak aktardığı için mevcut coğrafi bilgi sistemi araçlarıyla birlikte kullanılır.
  • Yer istasyonu uygulamasıWindows üzerinde kurulan bir masaüstü uygulaması olduğu için yer istasyonu bilgisayarında ek altyapı gerektirmeden çalışır.

Planlama ve uçuş ekranları

Görev harita üzerinde kurulur, kalkıştan sonra ise aynı görev arazi üzerinde izlenir. İki ekran da aynı arayüzün parçasıdır.

Tarama alanı ve otomatik üretilen uçuş hatları, kamera ile bindirme ayarlarıyla birlikte.
Tarama alanı ve otomatik üretilen uçuş hatları, kamera ile bindirme ayarlarıyla birlikte.
Otonom uçuş sırasında rota, arazi görünümü ve telemetri göstergeleri.
Otonom uçuş sırasında rota, arazi görünümü ve telemetri göstergeleri.